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壓縮天然氣裝卸臂超低溫鶴管裝車系統(tǒng)，包括擺動汽缸、內(nèi)臂、平衡彈簧缸及外臂，所述內(nèi)臂外架設(shè)置擺動汽缸，所述內(nèi)臂與外臂之間內(nèi)設(shè)雙滾道支承機(jī)構(gòu)，外臂外側(cè)安裝平衡彈簧缸，外臂尾端銜接垂管；
所述垂管末端安裝一個地秤平臺，在地秤平臺上、下方分別增設(shè)一個垂直攝像機(jī)、水平攝像機(jī)；所述地秤平臺底面安裝一個稱重儀表并且此稱重儀表與地秤平臺連接，位于地秤平臺外邊緣的計(jì)數(shù)感應(yīng)片上方增設(shè)一個外臂速度計(jì)量儀。
本實(shí)用新型有益效果為：通過在垂管末端安裝一個地秤平臺并且該地秤平臺外邊緣裝有計(jì)數(shù)感應(yīng)片，可通過遠(yuǎn)程電腦實(shí)現(xiàn)對垂管末端操作工件的重量統(tǒng)計(jì)；可實(shí)現(xiàn)工件操作時(shí)所需內(nèi)臂、外臂分別移動的速度。
